Si hay una imagen que define el horizonte de Castilla, es la silueta de una fortaleza recortada contra el atardecer infinito. Para los amantes de la historia y el turismo itinerante, plantearse una ruta de los castillos en autocaravana por las provincias de Valladolid y Segovia no es solo un viaje; es una inmersión directa en la Edad Media, pero con la libertad y las comodidades del siglo XXI.
Esta zona de España es privilegiada para nuestro estilo de vida vanlifer: carreteras amplias que cruzan mares de cereales, cielos despejados y, lo más importante, una red de áreas y aparcamientos que facilitan mucho la logística. Olvida las aglomeraciones y el estrés de la costa; aquí el verdadero lujo es aparcar a los pies de murallas con siglos de historia y disfrutar de la gastronomía local tras un día de exploración.
En Ucoga hemos diseñado para ti la ruta de los castillos en autocaravana definitiva, seleccionando las fortalezas más fotogénicas y accesibles, junto con todos los datos prácticos de pernocta que necesitas saber para viajar seguro y sin multas.
Parada 1: El Castillo de la Mota (Medina del Campo)
Nuestra ruta de los castillos en autocaravana comienza en la provincia de Valladolid, en la histórica villa de Medina del Campo. Aquí se alza el imponente Castillo de la Mota, una de las fortalezas de ladrillo más impresionantes de Europa. Su característico color rojizo se debe al uso de este material, típico del mudéjar castellano, que al atardecer brilla con luz propia. Hay diferentes entradas para tu visita, así que no dudes en escoger la que más se adapte a tus preferencias.
¿Qué no te puedes perder?
La torre del homenaje es sencillamente colosal. Pasear por sus fosos y cruzar sus puentes levadizos te hará sentir pequeño ante la historia. Te recomendamos encarecidamente reservar la visita guiada para conocer las galerías subterráneas y la historia de la Reina Isabel la Católica, quien pasó en esta villa sus últimos días.
¿Dónde aparcar la autocaravana?
Medina del Campo es una localidad bastante accesible («camper friendly»). Puedes aparcar cómodamente en el aparcamiento situado cerca del castillo, pero justo al lado del cementerio. En este aparcamiento sí se permite la pernocta, aunque, obviamente, no dispone de servicios.
Parada 2: Castillo de Peñafiel, el «Barco de Castilla»
Continuamos nuestra ruta de los castillos en autocaravana adentrándonos en el corazón de la Ribera del Duero. Al acercarte a Peñafiel por la carretera, entenderás enseguida por qué llaman a su castillo «el buque insignia» de Castilla. Su planta alargada y estrecha, adaptada a la cresta de la montaña, le da el aspecto de un inmenso navío de piedra navegando sobre un mar de viñedos. El castillo de peñafiel dispone de los siguientes horarios:
- De octubre a marzo: De martes a domingo y festivos de 10,30 a 14,00 h. y de 16,00 a 18,00 horas.
- De abril a septiembre: De martes a domingo y festivos de 10,30 a 14,00 y de 16,00 a 20,00 horas.
- – Cerrado: días 1 y 6 de enero; 24, 25 y 31 de diciembre.
* La última visita guiada al Castillo, se realiza 45 minutos antes del horario de cierre.
El maridaje perfecto: Historia y Vino
Además de las vistas panorámicas desde sus almenas, el interior del castillo alberga el Museo Provincial del Vino. Es la excusa perfecta para combinar cultura y enoturismo. Abajo, en el pueblo, la Plaza del Coso es otro imprescindible; una plaza medieval de arena donde los balcones son de madera y arquitectura tradicional (y donde se come de maravilla).
Consejo de experto para conductores
¡Mucho ojo aquí! No intentes subir con la autocaravana hasta la misma puerta del castillo. La carretera de acceso es estrecha y el aparcamiento superior es minúsculo. Lo ideal es dejar tu vehículo en el pueblo y subir andando (es una cuesta pronunciada) o utilizar el bus turístico que suele habilitarse en temporada alta. Puedes aparcar y pernoctar en este aparcamiento cercano.
Parada 3: Castillo de Cuéllar y sus murallas
Cruzamos la frontera provincial hacia Segovia para llegar a Cuéllar. Este destino es una parada obligatoria en cualquier ruta de los castillos en autocaravana que se precie, no solo por el monumento en sí, sino porque el municipio cuida muy bien al turismo itinerante.
Una visita diferente
El Castillo de los Duques de Alburquerque está excelentemente conservado. Lo que lo hace único son sus famosas visitas teatralizadas. Es una experiencia divertidísima si viajas con niños o si simplemente quieres aprender historia de una forma amena. Además, puedes recorrer el adarve de la muralla para tener las mejores vistas de la villa y del mar de pinares que la rodea.
¿Dónde pernoctar?
Cuéllar nos lo pone fácil. Dispone de un área de autocaravanas gratuita cerca del castillo (en la zona del Camino de las Lomas) donde suelen pernoctar muchos compañeros de ruta. Es un lugar tranquilo y a un paso del centro histórico.
Parada 4: Castillo de Coca, la joya del mudéjar
A pocos kilómetros, nos espera una de las construcciones más singulares de toda España: el Castillo de Coca. A diferencia de otros castillos construidos sobre montañas inexpugnables, este se levanta sobre un terreno llano y utiliza un profundo y espectacular foso como sistema defensivo. Sus tarifas son de 3,00€, la entrada general, 2,50€, reducida para mayores de 65 años y niños de 6 a 14 años.
Precisa reserva previa, con al menos, 48 h. de antelación y se encuentra cerrado el primer martes de cada mes, así como en Navidad los días 24, 25 y 31 de diciembre, 1, 5 y 6 de enero.
La experiencia visual
Es, posiblemente, el castillo más bonito y estético de esta ruta de los castillos en autocaravana. Su construcción en ladrillo crea filigranas y formas geométricas que parecen sacadas de un cuento oriental. No dejes de rodearlo completamente por el exterior para apreciar la magnitud del foso y sus torres.
Logística para autocaravanas
El pueblo de Coca es pequeño y algunas calles pueden resultar estrechas para una capuchina o integral grande. Y, aunque es un sitio muy tranquilo para pernoctar, rodeado de naturaleza, el mejor aparcamiento que nos han comentado los viajeros ha sido este, para poder aparcar y pernoctar. También hay un camping cercano, si se prefiere esta opción.
Parada 5: El Alcázar de Segovia, el castillo de cuento
Finalizamos nuestra ruta de los castillos en autocaravana en la capital: Segovia. Aquí el Alcázar se alza majestuoso sobre un peñasco en la confluencia de los ríos Eresma y Clamores, pareciendo la proa de un barco que corta la meseta.
La visita
El Alcázar es espectacular por fuera y por dentro (la Sala de los Reyes y la Sala del Trono te dejarán boquiabierto). Pero Segovia es mucho más: el Acueducto romano y la Catedral son visitas obligadas que justifican por sí solas el viaje.
¿Dónde aparcar y pernoctar en Segovia?
Segovia tiene una orografía complicada y calles medievales. No intentes entrar al casco antiguo con la autocaravana. La opción más inteligente es el Área de Autocaravanas junto a la Plaza de Toros.
- Ubicación: Cerca de la antigua carretera de Madrona.
- Servicios: Vaciado de grises y negras, y agua potable. Es gratuita.
- Atención: Los sábados por la mañana suele haber mercadillo en la zona, por lo que es posible que debas mover el vehículo o no puedas acceder hasta la tarde. Consulta siempre las señales in situ. Desde allí, puedes ir andando al acueducto (unos 15-20 minutos de paseo) o coger un autobús urbano que te deja en el centro.
Consejos prácticos para tu ruta
Para que tu experiencia en esta ruta de los castillos en autocaravana sea perfecta, ten en cuenta estos consejos de experto:
- Mejor época: Primavera (abril-junio) y otoño (septiembre-noviembre) son ideales. Los campos de Castilla están verdes o dorados, y las temperaturas son perfectas para dormir con edredón, pero sin calefacción estática a tope. En verano, el calor en la meseta puede ser intenso durante el día.
- Gastronomía: No solo de piedras vive el viajero. Aprovecha para comprar vino D.O. Ribera del Duero en Peñafiel y, por supuesto, probar el lechazo asado o el cochinillo en Segovia. Tu nevera agradecerá los productos locales de kilómetro cero.
- Seguridad y Seguro: Viajar con tranquilidad es fundamental. Asegúrate de que tu póliza de seguro de autocaravana tiene una buena asistencia en carretera y cobertura de lunas (las carreteras secundarias a veces tienen gravilla). En zonas rurales, una avería tonta puede complicarse si no tienes el respaldo adecuado.
Realizar la ruta de los castillos en autocaravana por Valladolid y Segovia es reencontrarse con la historia de una forma libre y flexible. Es despertar cada día con una vista diferente, desde la sobriedad de Medina del Campo hasta la fantasía mudéjar de Coca.
¿Te animas a arrancar motores? Prepara tu cámara, revisa la presión de los neumáticos y lánzate a conquistar Castilla. Y recuerda, si necesitas asesoramiento o presupuesto para asegurar tu compañera de aventuras, en Ucoga estamos al otro lado para ayudarte. ¡Nos vemos en la carretera!
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